钢轨打磨控制系统设计

作     者：曾海林 余高翔 陈平松 谢尚 吴磊 ZENG Hailin;YU Gaoxiang;CHEN Pingsong;XIE Shang;WU Lei

作者机构：株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412007 

出 版 物：《机车电传动》 (Electric Drive for Locomotives)

年 卷 期：2018年第4期

页      码：79-82页

摘      要：以钢轨打磨控制技术为研究对象,分析了PID控制算法的基本原理,通过对比位置式和增量式PID2种算法的异同,提出了基于增量式PID控制算法的钢轨打磨控制系统设计方案,详细介绍了该控制系统的硬件原理和软件流程。通过搭建试验平台,测试了新设计的控制系统的基本功能和性能。测试结果表明:基于增量式PID控制算法的钢轨打磨控制系统能够实现稳定可靠打磨,控制精度高、调节时间短、实时性高、打磨效果良好,具有很好的市场应用前景。

主 题 词：钢轨打磨 PID控制 PWM CAN总线 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 0823[工学-农业工程类] 082301[082301] 

D　O　I：10.13890/j.issn.1000-128x.2018.04.110

馆 藏 号：203306652...