一种简便的民机IRS托架自标定方法

作     者：王双甲 刘刚 高紫晨 贺超 WANG Shuang-jia;LIU Gang;GAO Zi-chen;HE Chao

作者机构：航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065 

出 版 物：《航空电子技术》 (Avionics Technology)

年 卷 期：2018年第49卷第A1期

页      码：144-147页

摘      要：为提高机载惯性基准系统托架安装误差的标定效率，降低过程复杂度，提出了一种简便的托架自标定方法。对托架标定的原理、总体架构及标定流程进行了设计，并在此基础上给出了机体航向测量误差的评估算法。仿真及实际验证结果表明，本方法简单有效，可在具备同类惯性基准系统架构的各类飞机中推广。

主 题 词：惯性基准系统(IRS) 自标定 误差估计 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-141X.2018.z1.28

馆 藏 号：203306670...