基于FPGA的汽车主动悬架模糊自适应PID控制器设计

作     者：马克 米林 谭伟 王苏磊 MA Ke;MI Lin;TAN Wei;WANG Sulei

作者机构：重庆理工大学车辆工程学院重庆400054 

基　　金：重庆市科委科技支撑示范项目(cstc2014fazktjcsf6004) 重庆理工大学科研启动基金资助项目(2015ZD06) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2018年第46卷第14期

页      码：95-99,148页

摘      要：为改善乘车舒适性,建立1/4主动悬架模型,提出模糊自适应PID控制策略,并基于FPGA平台,应用VHDL语言在RTL级上实现模糊控制。该PID控制器以车身垂直速度的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,根据模糊规则推理,对PID参数进行在线优化,利用MATLAB/Simulink对模糊自适应PID控制器进行仿真。结果表明:具有模糊自适应PID控制器的主动悬架在提高车辆舒适性方面明显优于被动悬架。最后,采用FPGA设计方法,对模糊控制器的主要模块进行设计。

主 题 词：主动悬架 模糊自适应PID控制 FPGA VHDL语言 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2018.14.027

馆 藏 号：203307076...