基于HSV分割与Meanshift的多目视觉系统设计

作     者：曹昭睿 刘凤丽 CAO Zhaorui;LIU Fengli

作者机构：沈阳理工大学机械工程学院沈阳110159 辽宁省先进制造与装备重点实验室沈阳110159 

基　　金：国防科技预研项目(30107020503) 

出 版 物：《沈阳理工大学学报》 (Journal of Shenyang Ligong University)

年 卷 期：2018年第37卷第3期

页      码：10-15,21页

摘      要：实际应用中双目测距系统观测范围较小,目标物在运动中内部纹理与外部轮廓经常发生变化,且基于双目视差的测距方法需要人工进行视差图同位置点确认。本文提出了一种结合HSV图像分割法与Meanshift算法的多目视觉测量系统。利用目标物自身HSV特征作为目标物与背景分割的条件,将目标物从复杂背景中提取;通过Meanshift算法将提取出的目标物所在区域作为迭代模板,逐帧对目标物进行识别与跟踪;提出了一种基于双目视觉系统拓展出的多目视觉测距系统,对目标物进行实时测距。实验中以四相机组合多目系统为例,结果表明该系统能够自动对目标物进行识别跟踪与测距,精确度较高,观测范围大且不需要人工点选,较一般的双目视觉系统相比更为出色。

主 题 词：HSV图像分割 均值漂移算法 多目视觉 机器视觉 仿生复眼 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-1251.2018.03.003

馆 藏 号：203307129...