基于机器视觉的纽扣电池托盘分拣系统

作     者：顾六平 姚庆文 GU Liu-ping;YAO Qing-wen

作者机构：常州轻工职业技术学院常州213164 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2018年第39卷第15期

页      码：178-182页

摘      要：目的为了提高电池生产企业的检测效率,避免误检,以降低企业生产成本。方法分析传统分拣方式中存在的不足之处,以ABB并联机器人和美国康纳智能相机为平台,搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统。运用经典的SIFT算法对分拣对象的图片信息进行处理,克服了光照和位置变化对视觉系统造成的不良影响,提高分拣了效率。结果 ABB并联机器人根据图像信息能识别出待分拣的物体,且工作稳定、可靠,分拣成功率为100%。结论该分拣系统软硬件设计合理,满足了电池生产企业的要求。

主 题 词：并联机器人 机器视觉 SIFT算法 分拣系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0822[工学-核工程类] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.15.027

馆 藏 号：203307660...