线控转向系统滑模控制策略研究

作     者：张庭芳 何新毅 曹铭 张超敏 ZHANG Ting-fang, HE Xin-yi, CAO Ming, ZHANG Chao-min

作者机构：南昌大学机电工程学院车辆工程研究所江西南昌330031 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51165010) 江西省科技支撑计划项目(20151BBE50027) 江西省教育厅重点项目(150032) 南昌大学研究生创新项目(CX2015064) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2018年第8期

页      码：266-269页

摘      要：针对线控转向系统的控制问题,通过Matlab/Simulink软件搭建了整车控制仿真模型,其中包括七自由度整车动力学模型、"魔术公式"轮胎模型、预瞄最优化神经网络驾驶员模型,并基于二自由度车辆模型设计了理想传动比、最优滑模面的滑模控制算法以及消除抖振的滤波算法;然后进行了操纵稳定性试验仿真,并与前述仿真模型改用PID控制算法以及无控制仿真结果进行对比分析。结果表明:滑模控制下的线控转向系统可以更好地追踪理想值,提高了汽车的操纵稳定性、驾驶轻便性。

主 题 词：线控转向 神经网络驾驶员模型 理想传动比 滑模控制 滤波 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2018.08.076

馆 藏 号：203307924...