基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现

作     者：陈果 徐家品 严华 CHEN Guo;XU Jia-pin;YAN Hua

作者机构：四川大学电子信息学院四川成都610064 

出 版 物：《成都信息工程学院学报》 (Journal of Chengdu University of Information Technology)

年 卷 期：2008年第23卷第6期

页      码：601-604页

摘      要：提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法。利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度。采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向。实验结果证明了该方法的有效性。

主 题 词：智能车 路径检测 线阵CCD 模糊控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1742.2008.06.001

馆 藏 号：203309355...