智能轮椅避障测距控制系统

作     者：牛凤英 张华 刘继忠 苏武畅 NIU Feng-ying;ZHANG Hua;LIU Ji-zhong;SHU Wu-chang

作者机构：南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室江西南昌330029 南昌大学机电工程学院江西南昌330029 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2008年第27卷第10期

页      码：107-108,111页

摘      要：介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验。实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中。

主 题 词：智能轮椅 超声测距 避障 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2008.10.035

馆 藏 号：203309360...