仿真转台控制系统Μ综合应用研究

作     者：姚郁 杨有为 马杰 YAO Yu;YANG You-wei;MA Jie

作者机构：哈尔滨工业大学 控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2005年第9卷第5期

页      码：456-460页

摘      要：为了研究某型仿真转台系统的鲁棒控制问题,分析了转台系统中主要不确定性,建立了转台系统含结构和非结构的混合不确定性数学模型,根据系统的性能指标和不确定性模型,将结构奇异值理论应用于转台伺服控制系统设计中,讨论了伺服控制系统Μ综合设计中加权函数的选择问题,给出了具体的选取原则。设计结果表明,采用Μ综合方法设计出的H∞控制器不仅可以将这类控制问题的闭环性能指标以性能权函数的形式给出,而且还保证了系统的鲁棒性能,实验证明了本方法的有效性。

主 题 词：仿真转台 伺服系统 μ综合 加权函数 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2005.05.012

馆 藏 号：203309509...