基于EtherCAT总线的集散式电机软逻辑控制系统设计

作     者：程志远 马彩文 田新锋 达争尚 Cheng Zhiyuan;Ma Caiwen;Tian Xinfeng;Da Zhengshang

作者机构：中国科学院西安光学精密机械研究所陕西西安710119 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：2009年第31卷第3期

页      码：32-35页

摘      要：针对光路准直工业控制现场,步进电机数量繁多,组网困难,实时性要求高等使用特点,提出了一种基于实时以太网EtherCAT总线网络架构下的集散式电机软逻辑控制方案。用一台PC控制器,结合软件实时内核技术,取代传统PLC,完成了现场多台电机实时运动控制、网络通信及上位监控等多种功能。实践证明,该方案具有组网方便、I/O响应速度快、接线简单等优点,是一种解决步进电机群控问题的最佳方案。

主 题 词：EtherCAT总线 软逻辑 可编程控制 步进电机 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3886.2009.03.012

馆 藏 号：203309553...