基于DSP和CPLD的激光雷达图像采集和显示集成系统

作     者：王晓东 刘文耀 金月寒 郑伟 

作者机构：天津大学精密仪器与光电子学院教育部光电信息重点实验室天津300072 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2004年第12卷第2期

页      码：190-194页

摘      要：介绍了一种以DSP和CPLD为核心的激光雷达图像采集系统,阐述了系统工作原理、系统结构和软硬件设计。系统以TMS320VC5402DSP芯片作为系统控制和图像处理的核心,通过双口RAM接收激光雷达图像数据,用CPLD根据场、行、列、写雷达图像4个同步输入信号生成双口RAM的地址信号实现图像存储,原始图像和处理后图像显示在彩色TFT液晶屏上。此外,系统还可通过USB接口与PC机通信实现图像的存储和回显功能。该系统为激光距离成像雷达以及距离图像的研究提供了一种有效的分析和测试工具。

主 题 词：激光雷达 图像采集 DSP CPLD 显示 彩色TFT液晶 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-924X.2004.02.013

馆 藏 号：203309878...