双轴旋转式惯导系统自标校技术

作     者：于飞 孙骞 张亚 吕重阳 YU Fei;SUN Qian;ZHANG Ya;L(U) Chongyang

作者机构：哈尔滨工程大学理学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFL1411002) 国家自然科学基金(51379047) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2015年第47卷第1期

页      码：118-123页

摘      要：为使系统长时间保持较高精度,惯导系统启动后需要对惯性器件误差进行标校.本文利用全局可观测性分析方法,建立了旋转式惯导系统的运动状态与其可观测性之间的关系,提出船用旋转式捷联惯导初始对准与自标校的转位原则,利用该原则并结合惯导系统的实际,设计出了一种绕两水平轴旋转的八位置标校方案,仿真结果表明绕两水平轴旋转方案优于其他绕任意两轴旋转方案;在实验室环境下对该标校方案进行了试验验证,结果表明:采用该方案后系统的定位误差由18 nm/10 h减小到5 nm/10 h,系统定位精度大幅度提高,验证了该标校方案的有效性.

主 题 词：捷联惯导系统 双轴旋转 自标校 可观测性分析 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.11918/j.issn.0367-6234.2015.01.018

馆 藏 号：203309970...