WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究

作     者：李嘉涛 刘奕灵 侯俊平 

作者机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110000 

出 版 物：《黑龙江科技信息》 (Heilongjiang Science and Technology Information)

年 卷 期：2015年第12期

页      码：77-页

摘      要：本设计拟进行WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究,所设计的机器人以32路舵机控制器及单片机微控制器为核心技术芯片,完成行走、成小车等简单动作,同时通过一些必要的传感器组件完成其对前方道路情况的探测和判断,通过WIFI摄像头模块,能够在手机上全程监控机器人的周围坏境的动态变化,能及时了解和控制机器人。

主 题 词：双足步行 变形机器人 舵机控制器 WIFI摄像头模块 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203310024...