基于智能功率模块的电动机伺服驱动器

作     者：吴捷 雷春林 陈渊睿 刘希喆 

作者机构：华南理工大学电力学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 174 0 2 5 ) 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2004年第32卷第12期

页      码：61-64,73页

摘      要：介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 .结果表明 :该伺服驱动器性能优良 ,工作可靠 ,结构简单 ,能满足电机控制系统快速性的要求 ;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制 .

主 题 词：伺服驱动器 智能功率模块 脉宽调制 自抗扰控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-565X.2004.12.014

馆 藏 号：203310048...