基于遗传算法的六自由度平台参数优化设计

作     者：王军 吴罕奇 王巍 陈祖亮 WANG Jun;WU Hanqi;WANG Wei;CHEN Zuliang

作者机构：湖南三一智能控制设备有限公司湖南长沙410100 

基　　金：国家863项目(2008AA042802) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2012年第40卷第10期

页      码：1-3页

摘      要：主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法,并通过具体实例表明,优化结果能够满足实际应用需要。

主 题 词：并联机器人 遗传算法 优化设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2012.10.001

馆 藏 号：203310142...