高空玻璃清洗机器人的设计与研究

作     者：张栋楠 李华光 ZHANG Dong-nan;LI Hua-guang

作者机构：青岛黄海学院山东青岛266427 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2018年第17期

页      码：16-17页

摘      要：随着国家新型城镇化建设进程的不断推进,各类城市高层建筑不断挺拔而出。随之而来的是一系列的问题,如外窗清洁维护。采用人工方式,由于清洁行业起步较晚,"蜘蛛人"多是外来务工人员,流动性大,没有细致的行业细分且存在安全隐患。为了保障人员安全以及提高服务效率,高空玻璃清洁机器人将广泛投入城市使用。本设计是一个将装置驱动部分放置于屋顶、51单片机控制,通过红外线传感器附加臂,一种多吸盘组交替吸附工作、工作部框架式移动紧贴下放于窗外进行清洗的智能化、自动化的外窗清洗机器人,具有制造相对容易、性价比高、放置于建筑顶层方便安全的优点,能够更好地深入人民大众的生活场所,给人们的日常生活带来极大的便利。

主 题 词：高空玻璃清洁机器人 51单片机 红外线传感器 智能化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.17.007

馆 藏 号：203310230...