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基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统

基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统

作     者:李守轩 张华 刘继忠 杨武强 朱克华 

作者机构:南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室 

基  金:江西省科技厅工业攻关基金资助项目(20041A01300) 江西省教育厅基金资助项目“助老助残智能机器人关键技术研究”(GJJ08012) 

出 版 物:《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期:2008年第34卷第14期

页      码:248-250页

摘      要:应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。

主 题 词:语音识别 SPCE061A单片机 电机驱动模块 

学科分类:1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-3428.2008.14.088

馆 藏 号:203310283...

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