模式识别在RoboCup中的应用

作     者：程显毅 张俊 王军 CHENG Xian-yi;ZHANG Jun;WANG Jun

作者机构：江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013 

基　　金：江苏省教育厅自然科学基金资助项目(02KJD520004) 南京大学国家重点实验室开放基金资助项目(04A. 3) 

出 版 物：《江苏大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2005年第26卷第2期

页      码：158-161页

摘      要：在RoboCup仿真比赛中,球员的个体技术是比赛成功的重要因素.在充分分析RoboCup比赛个人技术中的两类技术,即判别函数、动作函数的确定方法的基础上,将模式识别的理论应用于RoboCup仿真比赛的个体技术中.分别使用判别域代数界面方程法确定判别函数,神经网络法确定动作函数.以射门和截球为例,详细叙述了设计过程.最后,使用传统方法和使用模式识别方法的球队在RoboCup仿真比赛中进行比赛,试验证明使用模式识别方法的球队,在比赛中个体技术显著提高.

主 题 词：模式识别 RoboCup 神经网络 智能体 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 081202[081202] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7775.2005.02.017

馆 藏 号：203310294...