城市生活垃圾分拣机构的运动学分析与仿真

作     者：黄美发 钱广 罗伟钊 陈邕 HUANG Mei-fa;QIAN Guang;LUO Wei-zhao;CHEN Yong

作者机构：桂林电子科技大学先进设计与制造研究所广西桂林541004 

基　　金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(桂科能09-007-05_002) 广西研究生教育创新计划资助项目(2011105950802M06) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2012年第28卷第1期

页      码：15-17,21页

摘      要：分拣出城市生活垃圾中的粗大垃圾可以避免生活垃圾环保再生煤生产线中其它设备遭到严重损坏。但目前,此分拣工作是由人工完成的。针对这一问题,文中设计了一种粗大生活垃圾分拣机构。为了正确地分析该机构的运动特性,本文首先用闭环矢量法建立了机构的位移方程、速度方程和加速度方程,然后利用SolidWorks软件和ADAMS软件建立了机构的虚拟样机模型,最后利用ADAMS软件对机构做了运动学仿真实验。实验结果表明:该机构可以成功完成粗大生活垃圾分拣工作,且运动平稳。

主 题 词：城市生活垃圾分拣机构 运动学分析 虚拟样机 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2012.01.005

馆 藏 号：203310313...