具有参数和负载不确定性的感应电机自适应反步控制

作     者：张兴华 ZHANG Xing-hua

作者机构：南京工业大学自动化学院南京210009 

基　　金：江苏省自然科学基金项目(03KJB510041) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2006年第21卷第12期

页      码：1379-1382,1386页

摘      要：基于磁场定向坐标系下的感应电机模型,采用自适应反步方法设计控制器,通过选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而逐步导出控制律和参数自适应律.该方法可在电机参数发生变化和出现负载扰动的情况下,实现转速和转子磁链的渐近跟踪.仿真结果证实了该方法的有效性.

主 题 词：感应电机 不确定性 自适应控制 反步设计 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2006.12.61.zhangxh.012

馆 藏 号：203310519...