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基于改进粒子群算法的主动悬架模糊PID控制研究

基于改进粒子群算法的主动悬架模糊PID控制研究

作     者:黄麟 荆萃 赵翱东 HUANG Lin;JING Cu;ZHAO Ao-dong

作者机构:无锡职业技术学院江苏无锡214121 天津职业技术师范大学天津300222 天津市劳动保障技师学院天津300300 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 

出 版 物:《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期:2012年第33卷第10期

页      码:39-41页

摘      要:以1/4车体为对象分析了主动悬架的数学模型,针对传统的粒子群算法的缺陷改进了粒子群算法,设计了基于改进粒子群算法的车辆主动悬架的模糊PID控制器,利用MATLAB软件进行了仿真分析,结果表明新的控制方法有利于车辆稳定性的提高。

主 题 词:改进粒子群算法 车辆主动悬架 模糊PID控制器 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.13436/j.mkjx.2012.10.041

馆 藏 号:203310645...

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