一种鲁棒故障检测与反馈控制的最优集成设计方法

作     者：钟麦英 张承慧 Steven X Ding 

作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 Gerhard-Mercator-Universitat DuisburgGermany 

基　　金：国家自然科学基金(60374021) 山东省博士基金(03BS091) 山东省自然科学基金(Y2001G01)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2004年第30卷第2期

页      码：294-299页

摘      要：研究线性不确定系统的反馈控制器与鲁棒故障检测滤波器集成设计问题.基于新提出的性能指标函数,将鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为最优化问题,通过求解Riccati方程可得到鲁棒故障检测滤波器设计问题的最优解.在共用同一状态观测器的情况下,将反馈控制器和鲁棒故障检测滤波器的集成设计问题归结为两目标优化问题,解决了同时满足闭环控制系统设计要求和故障诊断系统鲁棒性能的最优集成设计问题.简例验证了提出算法的有效性.

主 题 词：反馈控制 鲁棒故障检测 最优集成设计方法 反馈控制器 Riccati方程 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2004.02.022

馆 藏 号：203310650...