状态跟踪问题的切换自适应控制策略

作     者：伍彩云 关帅 WU Caiyun;GUAN Shuai

作者机构：沈阳理工大学装备工程学院辽宁沈阳100159 海军驻沈阳弹药专业代表室辽宁沈阳110045 

基　　金：辽宁省教育厅基金资助项目(L2010483) 

出 版 物：《沈阳理工大学学报》 (Journal of Shenyang Ligong University)

年 卷 期：2014年第33卷第3期

页      码：10-15,34页

摘      要：研究模型参考自适应控制系统的状态跟踪问题。当给定的系统必须使用已有有限个自适应控制律时,使用自适应控制律凸组合的方法,在这些自适应控制律之间引入了切换机制,对给定的有限个自适应控制律设计切换律,实现在切换意义下的状态跟踪,并且通过仿真验证了所提方法的有效性。

主 题 词：模型参考自适应控制 切换律 状态跟踪 凸组合 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203311012...