基于DSPs的足球机器人控制系统的设计

作     者：张学习 杨宜民 李怀俊 曹志广 梅雪竹 ZHANG Xue-xi;YANG Yi-min;LI Huai-jun;CAO Zhi-guang;MEI Xue-zhu

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510090 广东交通职业技术学院广东广州510090 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2008年第29卷第23期

页      码：6009-6011页

摘      要：设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制。相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代。

主 题 词：足球机器人 数字信号处理器 正交编码脉冲 脉宽调制 控制系统 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2008.23.064

馆 藏 号：203311069...