基于C8051F340的超声避障机器人设计

作     者：曾军 吴长雷 李东 黄华 

作者机构：四川大学电气信息学院 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2009年第25卷第26期

页      码：152-153,115页

摘      要：智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力。以C8051F340单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块。在不影响机器人避障的情况下,有效的减少了传感器数量,简化了硬件电路。实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性,能够实现机器人的自主避障。

主 题 词：C8051F340 超声传感器 避障 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203311368...