无人机航空遥感平台机载作业控制系统设计

作     者：余国林 陈继平 余涛 张颖 陈兴峰 宁开放 YU Guo-lin;CHEN Ji-ping;YU Tao;ZHANG Ying;CHEN Xing-feng;NING Kai-fang

作者机构：北京航空航天大学北京100191 中国科学院遥感应用研究所北京100101 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(40971227) 科技部国际科技合作计划资助(2010DFA21880) 欧盟第七框架项目:Integrated goe-spatial information technology and its application to resource and environmental management towards the GEOSS 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2012年第35卷第4期

页      码：132-135页

摘      要：无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。

主 题 词：无人机 遥感 AT89S52 姿态控制 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2012.04.007

馆 藏 号：203311457...