机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用

作     者：朱广超 游松 刘毅敏 王田苗 张玉茹 张启先 ZHU Guang-chao;YOU Song;LIU Yi-min;WANG Tian-miao;ZHANG Yu-ru;ZHANG Qi-xian

作者机构：北京航空航天大学机器人研究所北京100083 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2000年第12卷第6期

页      码：671-674页

摘      要：介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究，并介绍了已经完成的工作。

主 题 词：图形仿真 臂/手系统 虚拟现实 遥控操作 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2000.06.026

馆 藏 号：203311617...