用于神经网络直接逆控制的连续空间遗传算法

作     者：孙衢 李人厚 Sun Qu;Li Renhou

作者机构：西安交通大学系统工程研究所710049 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2000年第22卷第9期

页      码：66-68页

摘      要：为解决神经网络直接逆控制中训练样本的获取问题 ,提出了一种神经控制器的设计方法。通过对连续空间遗传算法的编码和遗传算子进行适当改进 ,采用保留精英的线性排序选择 ,避免成熟前收敛 ,并给出算术交叉算子和乘法变异算子 ,使算法同时具有好的搜索精度和搜索效率 ;然后采用这种改进的遗传算法对非线性动态系统的控制进行优化 ,获得了基于一定性能指标的期望的状态轨迹及相应的最优控制序列 ,并以此训练神经网络控制器。最后给出了以同步机为控制对象的仿真结果。

主 题 词：神经网络 遗传算法 直接逆控制 连续空间 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2000.09.021

馆 藏 号：203311622...