基于扩展LMI的鲁棒H_2和H_∞滤波

作     者：马清亮 胡昌华 MA Qing-liang;HU Chang-hua

作者机构：第二炮兵工程学院自动化系陕西西安710025 

基　　金：国家自然科学基金重点资助课题(69931040) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2008年第30卷第1期

页      码：128-131页

摘      要：研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2和H∞滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了扩展的连续系统H2和H∞性能准则。基于该性能准则,推导出新的鲁棒H2和H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为一个具有LMI约束的拟凸优化问题。仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法具有较低的保守性。

主 题 词：鲁棒滤波 H2滤波 H∞滤波 线性矩阵不等式 多面体不确定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2008.01.031

馆 藏 号：203311622...