散热器管板焊接控制系统研究

作     者：李银华 赵凡 黄军垒 LI Yinhua;ZHAO Fan;HUANG Junlei

作者机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院河南郑州450002 郑州斯倍思机电有限公司河南郑州450001 

基　　金：2013年河南省重点科技攻关计划项目(132102210057) 郑州轻工业学院校研究生科技创新基金第一批立项项目(01002) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2015年第7期

页      码：164-167页

摘      要：针对家用散热器管板焊接存在劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等问题,设计一种基于软PLC的三轴联动焊接自动控制系统。采用工控机和伺服控制系统实现焊枪的移动和定位,利用TwinCAT软件进行编程实现对焊机的控制。结合散热器焊接工艺和技术要求,给出了一种基于椭圆离心角变化的运动控制插补算法,通过离心角增量计算插补点横纵坐标进给量与进给速度,实现了伺服电动机控制。经过调试,结果表明:系统可靠,性能良好,达到预期目的。课题研究为管板焊接提供了新的应用途径。

主 题 词：软PLC 伺服系统 椭圆 离心角 自动焊接 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2402.2015.07.049

馆 藏 号：203312151...