非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计

作     者：陈永芳 孙世芳 Chen Yongfang;Sun shifang

作者机构：浙江国际海运职业技术学院 

基　　金：舟山市科技局公益技术项目“非接触磁吸附的船体喷涂爬壁机器人关键技术研发”(项目编号:2015C31019) 

出 版 物：《浙江国际海运职业技术学院学报》 (Journal of Zhejiang International Maritime College)

年 卷 期：2018年第14卷第2期

页      码：1-4页

摘      要：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

主 题 词：船体喷涂机器人 PID控制 BP神经网络 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

馆 藏 号：203312684...