基于扩展信息滤波的跟踪传感器选择算法

作     者：程佳林 张贞凯 CHENG Jia-lin1 , ZHANG Zhen- kai2

作者机构：江苏科技大学电子与信息学院江苏镇江212003 华中科技大学电子信息与通信学院湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目(61401179) 江苏省属高校自然科学基金项目(14KJB510009) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2018年第39卷第8期

页      码：2495-2499页

摘      要：针对目标跟踪时传感器系统资源有限问题,提出一种传感器组合自适应选择算法。从接收回波信号模型出发,建立基于扩展卡尔曼滤波的信息融合模型;通过设置期望协方差得到对应的期望信息增益,将各传感器的信息增益与期望信息增益进行比较;依次选择最优(即最接近期望信息增益)传感器组合对目标进行跟踪,直至满足跟踪精度要求。仿真结果表明,与现有的多传感器融合算法相比,所提算法能够自适应选择最优跟踪传感器,提高跟踪精度,节省系统资源。

主 题 词：目标跟踪 传感器选择 扩展信息滤波 期望信息增益 信息融合 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2018.08.017

馆 藏 号：203313297...