基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法

作     者：申忠宇 赵瑾 顾幸生 沈世斌 

作者机构：南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 

基　　金：江苏省高校自然科学基础研究资助项目(08KJD510016) 上海市基础研究重点资助项目(08JC1408200) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2009年第40卷第S1期

页      码：42-47页

摘      要：采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。

主 题 词：模糊滑模观测器 模糊T-S模型 LMI 区域极点配置 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203315799...