基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现

作     者：顾小波 朱佩 谈英姿 许映秋 

作者机构：东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学机械工程学院江苏南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61075090) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2013年第44卷第S2期

页      码：16-20页

摘      要：以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。

主 题 词：wxWidgets OpenGL 救援机器人 多线程 操控软件 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203315962...