中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制

作     者：蔡国平 洪嘉振 

作者机构：上海交通大学工程力学系上海200240 

基　　金：上海市自然科学基金(03ZR14062) 国家自然科学基金(10472065)资助项目 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2004年第25卷第6期

页      码：616-620页

摘      要：以往对中心刚体 柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型,但是已有研究结果显示出,零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限性。本文采用一次近似模型对中心刚体 柔性悬臂梁系统的位置主动控制进行研究,其中控制律采用最优跟踪控制理论进行设计。仿真结果显示,传统的零次近似模型存在着失效的可能,最优跟踪控制方法能使中心刚体 柔性悬臂梁系统到达期望的指定位置,并可使系统的残余振动得到抑制。

主 题 词：中心刚体-柔性悬臂梁 零次近似模型 一次近似模型 最优跟踪控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2004.06.005

馆 藏 号：203316111...