两足步行机器人计算机控制系统设计方法的研究

作     者：谭冠政 谭立洲 朱剑英 

作者机构：中南工业大学自动控制工程系南京航空航天大学 

基　　金：国家教委博士点科研基金 

出 版 物：《中南矿冶学院学报》 (Journal of Central South University(Science and Technology))

年 卷 期：1994年第25卷第2期

页      码：236-241页

摘      要：以ＰＩＤ控制为基础，提出了一种适应于两足步行机器人计算机控制系统的设计方法，并对一些相关问题进行了讨论．本文提出的这种设计方法已被成功地应用于ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人．实践证明，它对控制两足步行机器人的稳定行走是有效和可行的．

主 题 词：机器人 计算机控制 PID控制器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203316349...