铁道车辆横向主动悬挂的H_∞控制

作     者：吴宁 王悦明 文彬 WU Ning;WANG Yue-ming;WEN Bin

作者机构：铁道科学研究院机车车辆研究所北京100081 

基　　金：铁道部科技研究开发计划项目(2003J010-A) 

出 版 物：《中国铁道科学》 (China Railway Science)

年 卷 期：2006年第27卷第3期

页      码：68-72页

摘      要：研究铁道车辆横向主动悬挂采用H∞控制方案的振动控制效果。建立考虑车体横移、摇头、侧滚以及转向架横移的铁道车辆横向主动悬挂的控制模型。以该模型为基础,利用MATLAB软件设计铁道车辆横向主动悬挂的H∞控制器。为了验证设计得到的H∞控制器的控制效果,采用ADAMS/Rail多体动力学软件建立整车模型,与MATLAB软件进行联合仿真,比较被动悬挂、Skyhook主动悬挂、H∞主动悬挂3种情况下的仿真结果。结果表明,车辆横向主动悬挂采用H∞控制器后振动控制效果明显,有很强的鲁棒性,可以将车体横向加速度的低频部分减小2倍以上,且不会增加车体横向加速度的高频部分。

主 题 词：铁道车辆 主动悬挂 Skyhook H∞控制 仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-4632.2006.03.012

馆 藏 号：203316666...