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Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制

Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制

作     者:贾新春 张静梅 李宏峰 郑南宁 JIA Xin-chun;ZHANG Jing-mei;LI Hong-feng;ZHENG Nan-ning

作者机构:山西大学数学科学学院山西太原030006 西安交通大学人工智能与机器人研究所陕西西安710049 

基  金:国家创新研究群体科学基金资助项目(60024301) 山西省自然科学基金资助项目(20051032 20041001) 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:2007年第24卷第1期

页      码:69-74页

摘      要:研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题.利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法.所设计的模糊采样控制律可以镇定T-S模糊系统.而且,当连续时间模糊控制律可以镇定T-S模糊系统时,对于足够小的采样时间间隔,带有同样增益矩阵的模糊采样控制律也可以镇定T-S模糊系统.最后,通过两个仿真实例说明了所给方法的有效性.

主 题 词:T-S模糊系统 模糊采样控制 线性矩阵不等式(LMI)方法 镇定 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-8152.2007.01.012

馆 藏 号:203316892...

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