基于驾驶员视角的汽车行驶轨迹跟踪模型

作     者：刘志强 李伟强 Liu Zhiqiang;Li Weiqiang

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院 

基　　金：江苏省科技厅2005年高新项目(项目编号:BG2005028) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2007年第38卷第7期

页      码：35-38页

摘      要：从驾驶员视角出发,构建汽车行驶轨迹跟踪数学模型,运用Matlab/Simulink工程软件和C语言,建立驾驶员-环境-汽车闭环系统仿真模型。利用Matlab平台遗传算法(GA)仿真包,以驾驶员道路跟随精度、车辆侧向加速度和转向盘忙碌程度所构成的综合评价指标为目标函数进行分析,获得模型参数最优值。模拟和试验结果表明:模型设计合理,能较好地反应熟练驾驶员正常驾驶特征。

主 题 词：汽车 轨迹跟踪 驾驶员模型 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2007.07.011

馆 藏 号：203317005...