不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制

作     者：朱淑倩 张承慧 李振波 程兆林 ZHU Shu-qian;ZHANG Cheng-hui;LI Zhen-bo;CHENG Zhao-lin

作者机构：山东大学数学与系统科学学院 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 山东经济学院统计与数学学院山东济南250014 

基　　金：国家自然科学基金(50477042) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2007年第24卷第4期

页      码：587-593页

摘      要：研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.

主 题 词：奇异时滞系统 鲁棒H∞弹性控制 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.014

馆 藏 号：203317041...