基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统

作     者：李剑锋 费仁元 刘德忠 吴光中 管长乐 杨小勇 LI Jian-feng;FEI Ren-yuan;LIU De-zhong;WU Guang-zhong;GUAN Chang-le;YANG Xiao-yong

作者机构：北京工业大学机械工程及应用电子技术学院北京市先进制造技术重点实验室北京100022 

基　　金：国家自然科学基金(60275031) 

出 版 物：《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)

年 卷 期：2008年第34卷第3期

页      码：225-230页

摘      要：研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构.并在动平台设置有高频微幅振动单元,联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动,同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动,通过复合完成微切剖作业.设计、制作了微操作机器人并以其为基本单元组建了微操作实验系统,结合牛卵细胞的初步操作对微操作实验系统的性能进行了验证,试验表明,微操作实验系统能成功地完成预期的操作任务,而且微体对象的弹性变形及物理损伤均较小,该系统可作为显微操作实验研究的物理平台.

主 题 词：微操作机器人 高频微幅振动 实验系统 微操作实验 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203317201...