基于LabVIEW的Stewart平台控制系统设计及实现

作     者：陈光静 莫春晓 陈光达 张战国 CHEN Guangjing;MO Chunxiao;CHEN Guangda;ZHANG Zhanguo

作者机构：西安通信学院陕西西安710106 西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 

基　　金：国家自然科学基金跨科学部交叉重点项目(10433020) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2008年第31卷第18期

页      码：188-190页

摘      要：将SynqNet技术与LabVIEW应用于精调Stewart平台的运动控制系统中,介绍Stewart平台硬件结构及其控制原理,设计基于LabVIEW的Stewart平台控制系统软件,重点阐述控制系统软件的主要功能模块及实现。实验表明该系统在控制精度、稳定性、容错能力、数据处理和人机交互等方面达到比较满意的效果。

主 题 词：FAST LabVIEW Stewart平台 SynqNet运动控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2008.18.061

馆 藏 号：203317345...