基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制

作     者：高道祥 孙增圻 罗熊 杜天容 GAO Dao-xiang;SUN Zeng-qi;LUO Xiong;DU Tian-rong

作者机构：清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 北京科技大学信息工程学院北京100083 鞍山钢铁集团公司辽宁鞍山114043 

基　　金：中国博士后科学基金资助项目(20070410528) 国家自然科学基金资助项目(90405017,90716021,60604010) 空间智能控制技术国家级重点实验室基金项目(SIC07010202) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2008年第25卷第5期

页      码：805-810页

摘      要：提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.

主 题 词：高超声速飞行器 Backstepping 动态逆 飞行控制 模糊自适应控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203317386...