结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用

作     者：冯宇晨 刘乔 吴新跃 FENG Yu-chen;LIU Qiao;WU Xinyue

作者机构：海军装备部驻西安军事代表局西安710054 海军工程大学船舶与动力学院武汉430033 

出 版 物：《船海工程》 (Ship & Ocean Engineering)

年 卷 期：2009年第38卷第1期

页      码：29-32页

摘      要：针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能。

主 题 词：电液位置控制 结构不变性补偿 模糊控制 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1671-7953.2009.01.009

馆 藏 号：203317497...