基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统

作     者：隋秀梅 林源 赵丽 SUI Xiu-mei;LIN Yuan;ZHAO Li

作者机构：长春职业技术学院长春130033 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2010年第32卷第3期

页      码：56-59页

摘      要：本文设计了AS-UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测,采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/O接口供二次开发使用。

主 题 词：智能机器人 HT46R24单片机 红外避障 光敏传感器 PWM 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2010.03.020

馆 藏 号：203318045...