任意不规则非匀质物体质心的测定方法

作     者：卢菊洪 陈志平 桑建 LU Ju-hong;CHEN Zhi-ping;SANG Jian

作者机构：丽水职业技术学院机电信息分院浙江丽水323000 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2010年第26卷第4期

页      码：91-93页

摘      要：基于光学悬丝吊架试验台提出了一种运用丝牵引并联机构标定非匀质不规则形状物体质心位置的新方法。该方法首先对光学悬丝吊架试验台的工作原理进行简化建立基准数学模型,形成质心标定数学模型,随后针对质心标定数学模型进行静力学分析,通过坐标变换与矩阵运算方法获得在全局坐标系与局部坐标系下的解析解。并且针对此测量方法进行了测试试验,并对测量方法的主要误差来源进行了分析,最终提出了提高测量精度的有效措施。

主 题 词：丝牵引并联机构 质心测定 数学建模 测量试验 测量精度 

学科分类：08[工学] 081402[081402] 081304[081304] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 

核心收录：

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2010.04.003

馆 藏 号：203318223...