超空泡航行体的自适应变结构控制设计

作     者：魏英杰 吕瑞 于开平 张嘉钟 曹伟 王京华 WEI Ying-jie;L(U) Rui;YU Kai-ping;ZHANG Jia-zhong;CAO Wei;WANG Jing-hua

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10802026) 博士点基金资助项目(200802130003) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2010年第31卷第10期

页      码：1323-1328页

摘      要：针对航行体在实际巡航时存在的流体动力系数摄动及尾部流体未知干扰等不确定性问题,改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,利用自适应算法对不确定因素进行了估计,设计了基于改进型指数趋近率的变结构控制器,并进行了数学仿真.仿真结果表明:该控制器在稳定控制过程中具有很好的性能,调整时间小于1 s;系统的稳态误差小于1%,表明其应用到超空泡航行体上是完全可行的.

主 题 词：超空泡航行体 数学模型 自适应算法 变结构控制 

学科分类：0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0827[工学-食品科学与工程类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.2010.10.007

馆 藏 号：203318331...