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非线性分布参数系统鲁棒故障检测观测器设计

非线性分布参数系统鲁棒故障检测观测器设计

作     者:刘平岳 吴淮宁 LIU Ping-yue,WU Huai-ning(National Key Laboratory of Science and Technology on Holistic Control,Beihang University,Beijing 100191,China)

作者机构:北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室北京100191 

基  金:中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-01-A19) 国家自然科学基金资助项目(61074057) 

出 版 物:《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期:2011年第45卷第2期

页      码:241-246页

摘      要:针对一类由偏微分方程(PDE)描述的非线性分布参数系统的鲁棒故障检测观测器(FDO)设计问题进行了研究.采用模态分解法将PDE系统变换成一个等价的无穷维常微分方程(ODE)系统,并根据空间微分算子的特征谱,将无穷维ODE系统表达成有限维慢子系统与无穷维快子系统相耦合的形式.基于慢子系统模型设计有限维FDO,使得无故障残差系统在容许的未知非线性动态和快子系统动态影响下依然渐近稳定,并设计相应的检测门限,以实现故障检测.仿真结果验证了所提方法的有效性.

主 题 词:分布参数系统 模态分解法 故障检测 鲁棒性 观测器 

学科分类:08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

核心收录:

D O I:10.16183/j.cnki.jsjtu.2011.02.018

馆 藏 号:203318420...

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