一种平行曲柄连杆扑翼机构的设计、优化与实现

作     者：魏榛 贾立超 杨基明 

作者机构：中国科学技术大学合肥230027 

出 版 物：《力学与实践》 (Mechanics in Engineering)

年 卷 期：2011年第33卷第2期

页      码：62-66,95页

摘      要：提出了一种来自于昆虫结构启发的平行曲柄连杆的扑翼机构.该机构依靠两组平行布置的曲柄连杆和连杆间的翼面控制机构实现,既能够保证扑翼运动左右翼面的对称性,又能够实现挥拍攻角的调节和控制,采用MATLAB的非线性优化工具对该扑翼机构进行了运动参数的优化,并设计制作了大比例的实物扑翼模型进行测力分析.结果验证了这种扑翼机构能够给出非定常高升力.

主 题 词：扑翼机构 微飞行器 非线性优化 非定常升力 

学科分类：080704[080704] 080103[080103] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0801[工学-力学类] 

馆 藏 号：203318469...