基于奇异摄动与反馈线性化的滑翔制导律

作     者：胡锡精 严卫钢 黄雪梅 HU Xijing;YAN Weigang;HUANG Xuemei

作者机构：北京控制与电子技术研究所北京100038 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2011年第29卷第2期

页      码：10-14,22页

摘      要：针对高超声速再入飞行器最远距离滑翔制导关键技术,设计了一种新型制导律。首先,利用奇异摄动理论对再入飞行器状态变量进行两个时间尺度的划分,将系统状态方程分解成两个低维子系统。然后,应用最优控制理论得出慢时间尺度上的解,并将其作为降维后的最优参考轨迹;在此基础上,利用非线性微分几何反馈线性化方法,设计快时间尺度制导指令,实现对参考轨迹的跟踪。最后,利用设计出的滑翔制导律进行了数学仿真。仿真结果表明:该次优制导律满足远距离滑翔制导要求,同已有文献算法相比,本文算法得出的滑翔弹道具有很大的灵活性,可以根据需要调节轨迹跟踪的速度,以得到不同的再入飞行轨迹,大幅提高再入飞行器的机动能力。

主 题 词：再入飞行器 高超声速滑翔 奇异摄动 反馈线性化 制导律 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2011.02.003

馆 藏 号：203318483...